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Esquemas/circuitos electrónicos para robo bombeiro

Esquemas electrónicos dos circuitos e explicação dos circuitos

Circuitos criados no programa eagle

De seguida apresentaremos a lista de componentes, como também a respectiva explicação da placa-mãe.Lista de materialDíodos:D1, D2, D3 – 1N4148Condensadores:C1, C6, C7 – 220µf; C2, C4, C8 – 0.1µf; C3, C5, C9 – 100µfResistências:R1, R2, R3 – 330ΩCircuito Integrado:IC1, IC3 – LM7805T; IC2 – LM7810Led’s:Led1 – Vermelho; Led2 – Verde; Led3 – LaranjaDiversos:1 Porta DB9 Fêmea; 1 Circuito Bx 24; 1 Botão reset

Explicação do circuito

Este circuito realizado no programa Eagle, é o circuito que alimenta, além do mesmo, a placa activadora por som e a placa activadora da ventoinha.Em 1º lugar temos as alimentações, que neste caso foram divididas por blocos para uma melhor explicação do circuito. Vão suportar 3 alimentações, a 1º (bloco1), vai alimentar exclusivamente o circuito do micro controlador Bx 24, este circuito começa com um conector para ligar a bateria a 9.6Volts, de seguida foi colocado um díodo (D2 – 1N4148), que vai servir para não deixar retornar a corrente vinda da bateria.Após o díodo, existe um condensador (C7 - 220µf/25v), que tal como o LM7805 vai regular a tensão vinda da bateria, depois de regular a mesma, a voltagem da bateria baixará de 9.6 para 5Volts. Como podemos visualizar no bloco1 do circuito, depois do LM7805, existem 2 condensadores (C8 – 0.1µf e C9 - 100µf/16v), que servem para evitar picos de tensão após regulada a mesma. Tendo os 5Volts exactos, foi colocada uma resistência com um consequente led (led3), pois, caso haja alguma falha de tensão, conseguimos verificar rapidamente através da luminosidade do led. Com este circuito (bloco1) obtemos a tensão desejada para um bom funcionamento do micro controlador Bx 24.A 2º alimentação no bloco2, tem o mesmo funcionamento que o bloco1, enquanto que o bloco3 tem um LM7810 que regula a tensão para 9Volts, que serve para alimentar a placa activadora por som. Nos 2ºe 3º blocos foram metidos 8 conectores nos terminais, caso haja eventualidades. Após terminadas as alimentações, passamos a explicar a inclusão do micro controlador Bx 24 no circuito da placa-mãe, micro controlador este que tem ligações directas a uma porta COM, para que possamos estabelecer uma conexão com o PC, inserindo assim a programação do robô. O micro controlador Bx 24 possui 24 pinos. O pino 21 (Vcc) alimenta o micro controlador, enquanto que os pinos 4 e 23 são a massa (GND) da mesma. Os pinos de conexão com a Porta COM, estão explicados no 3º Ponto da execução do projecto, devido a uma falha de 3 ligações no programa Eagle. Os restantes pinos são saídas, as quais servem para ligar os sensores, servos, entre outros. Estas saídas são conectores de 3 pinos, sendo o 1º pino o sinal, o 2º pino o positivo (+) e o 3º pino o negativo (-).

circuito activador por som

Apresentação da lista de componentes e explicação da placa activadora por som.Lista de materialDíodos:D5 – 1N1408Condensadores:C10 – 4.7µf; C11, C14 – 0.001; C12 – 0.1; C13, C15 – 0,01Resistências:R4, R14 – 100kΩ; R5, R7 – 4.7kΩ; R6 – 10kΩ; R8, R13 – 470kΩ; R9 – 150kΩ; R10 – 550Ω; R11 – 1.5mΩ; R12 – 15kΩCircuito Integrado:IC4A, IC4B, IC4C, IC4D – LM324NDiversos:MIC (Microfone); J2 (Conector)
A explicação deste circuito, vai ser dividido em 3 blocos, para ser de mais fácil compreensão.O bloco 1, funciona como amplificador na placa activadora por som. É neste bloco que se encontra o microfone, o qual, recebe o sinal vindo do exterior. Sinal este que será posteriormente amplificado, com um ganho de 100 vezes, pela razão da resistência (R7). Após a amplificação as resistências (R7/R8) têm como função manter o sinal.No bloco 2, estamos perante um filtro passa banda, o qual, serve para filtrar o sinal da placa activadora por som. A frequência do filtro é ajustada e/ou regulada por 3 componentes, 2 condensadores (C11, C14) e uma resistência regulável (R11). Depois de regulada a frequência, temos uma resistência (R10) que tem como função manter fixa a frequência do filtro passa banda.O bloco 3, tem como função detectar o pico de frequência máxima e/ou o ganho que é aproximadamente 30 vezes. O díodo (D5) é uma ponte rectificadora, que carrega o condensador (C12), para podermos medir o sinal do bloco 2. Paralelamente ao condensador (C12), temos uma resistência (R4), para determinar as perdas de sinal. Ainda nesta fase temos um conector (J2), que serve para ligar esta placa (placa activadora por som) à placa-mãe.

circuito activador por som Tal como efectuamos para a placa-mãe e para a placa activadora por som, apresentaremos em seguida a lista de componentes, como também a explicação da placa activadora da ventoinha.

Lista de materialResistências:R15 – 430ΩTransístores:T1 – BD127Diversos:1 Conector
Esta montagem é uma montagem de um emissor comum visto que o sinal entra na base e sai no colector é colocada uma resistência (R15) que vai oferecer uma quebra de tensão que vai para o transístor.Após a elaboração da matriz, passamos à fase seguinte do programa Eagle, colocação lógica dos componentes, como também aperfeiçoamento das pistas para que a eficácia da placa seja a máxima,neste caso 100%. Devido ao facto da placa não ter atingido a eficácia máxima apenas com uma face, tivemos de optar por fazer a placa em dupla face, pois, caso contrário, esta teria pistas sobrepostas fazendo com que não funciona-se nas melhores condições.