Ao longo da realização de todo o projecto PAP (projecto de aptidão profissional) fui adoptando algumas estratégias de trabalho de forma a facilitar a realização do mesmo;
1. Como não poderia deixar de ser a primeira preocupação foi escolher o tema do projecto a desenvolver e decidir se seria realizado em grupo ou individualmente;
2. Recolha de informação, em livros, revistas e na Internet, a cerca da robótica em particular do projecto robô bombeiro;
3. Realização do Ante-projecto PAP;
4. Após a aprovação do ante-projecto PAP, iniciamos a sua realização;
5. Construção de um Blog a cerca do nosso projecto;
6. Aquisição dos meios materiais necessários;
7. Construção da maqueta onde será testado o robô;
8. Estudo e projecção das placas electrónicas, no programa eagle;
9. Transposição das pistas para a placa de circuito impresso, através do método da foto-impressão;
10. Corrosão da placa;
11. Perfuração da placa;
12. Soldadura dos componentes electrónicos na respectiva placa;
13. Projecção da estrutura do robô e o seu dimensionamento;
14. Corte do PVC para a construção da estrutura do robô;
15. Perfuração da estrutura;
16. Colocação, dos servos, da placa, das rodas, dos sensores, baterias e da ventoinha;
17. Fase de testes ao robô na maqueta previamente construída;
18. Possíveis aperfeiçoamentos no robô;
19. Realização do relatório técnico.
I. Execução do ProjectoPara uma boa execução do nosso projecto P.A.P., dividimos o mesmo em várias fases, as quais serão descritas pormenorizadamente de seguida:
1. Parte – Eagle PCBEste é dos itens onde se requer mais cuidado. Depois da análise detalhada, passámos à elaboração da placa de circuito impresso, nomeadamente a placa-mãe, o activador por som e o activador da ventoinha. Ao contrário de anos anteriores, resolvemos unir os três circuitos num só, facilitando assim a execução do nosso projecto.
circuito placa mãe
circuito activador por som
Iniciamos esta fase com a construção de uma placa – mãe, para a realização de testes, e após a sua conclusão apercebemo-nos que continha alguns erros nas conexões com a porta Com, porta esta que serve para ligar a placa ao PC.Estas matrizes foram elaboradas no programa “Eagle”.Tivemos de ter em atenção a dimensão da placa, pistas e perfurações.
